文献
J-GLOBAL ID:201702269379847262
整理番号:17A0802952
ガウス分布減衰逆数アルゴリズムを用いた6Rデカップリングマニピュレータの特異点回避
Singularity avoidance of 6R decoupled manipulator using improved Gaussian distribution damped reciprocal algorithm
著者 (4件):
CUI Hong-Xin
(Peoples Liberation Army Univ. Sci. and Technol., Nanjing, CHN)
,
FENG Ke
(Peoples Liberation Army Univ. Sci. and Technol., Nanjing, CHN)
,
LI Huan-Liang
(Peoples Liberation Army Univ. Sci. and Technol., Nanjing, CHN)
,
HAN Fin-Hua
(Peoples Liberation Army Univ. Sci. and Technol., Nanjing, CHN)
資料名:
Industrial Robot
(Industrial Robot)
巻:
44
号:
3
ページ:
324-332
発行年:
2017年
JST資料番号:
H0275B
ISSN:
0143-991X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)