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文献
J-GLOBAL ID:201702269384173328   整理番号:17A1470191

動的動作プリミティブを用いた着衣支援イニシアリゼーションのための3D腕位置推定

Estimating 3D Hand Location for Clothing Assistance Initialization Using Dynamic Movement Primitives
著者 (6件):
JOSHI Ravi
(Kyushu Inst. of Technol.)
PERATHARA Rithul
(Indian Inst. of Technol., Delhi)
LABUGUEN Rollyn
(Kyushu Inst. of Technol.)
KOGANTI Nishanth
(Kyushu Inst. of Technol.)
KOGANTI Nishanth
(Nara Inst. of Sci. and Technol.)
SHIBATA Tomohiro
(Kyushu Inst. of Technol.)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

巻: 35th  ページ: ROMBUNNO.1C2-02  発行年: 2017年09月11日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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