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文献
J-GLOBAL ID：201702269553090507
整理番号：17A0021788
最大exertable筋力を考慮した筋骨格腕のセットポイント制御のためのフィードフォワードとフィードバック様式の可変結合【Powered by NICT】
Variable combination of feed-forward and feedback manners for set-point control of a musculoskeletal arm considering the maximum exertable muscular force
Tahara Kenji
(Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, 744 Moto’oka, Nishi-ku, Fukuoka 819-0395, Japan)
,
Matsutani Yuki
(Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, National Institute of Technology, Kumamoto College, 2627 Hirayamashin-Machi, Yatsushiro, 866-8501, Japan)
,
Nakagawa Daisuke
(Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, 744 Moto’oka, Nishi-ku, Fukuoka 819-0395, Japan)
,
Sato Masataka
(Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, 744 Moto’oka, Nishi-ku, Fukuoka 819-0395, Japan)
,
Kino Hitoshi
(Department of Intelligent Mechanical Engineering, Fukuoka Institute of Technology, 3-30-1 Wajiro-higashi, Higashi-ku, 811-0295, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： IECON ページ： 815-820 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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