文献
J-GLOBAL ID:201702269571404232
整理番号:17A0380662
フィードバック線形化と上昇法に基づく直列弾性アクチュエータの位置制御【Powered by NICT】
Position control of Series Elastic Actuator based on feedback linearization and RISE method
著者 (4件):
Yin Wei
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300350, China)
,
Sun Lei
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300350, China)
,
Wang Meng
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300350, China)
,
Liu Jingtai
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300350, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ROBIO
ページ:
1203-1208
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)