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文献
J-GLOBAL ID：201702269643068791
整理番号：17A0239428
ROSシステムを用いたRobotinoとその実行におけるモデル予測制御【Powered by NICT】
A model predictive control in Robotino and its implementation using ROS system
Mercorelli Paolo
(Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, D-21339 Lueneburg, Germany)
,
Voss Thomas
(Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, D-21339 Lueneburg, Germany)
,
Strassberger Daniel
(Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, D-21339 Lueneburg, Germany)
,
Sergiyenko Oleg
(Applied Physics Department Engineering Institute, Baja California Autonomous University, Blvd. Benito Jua ́rez y Calle de La Normal, C.P.21280, Mexicali, BC, Mexico)
,
Lindner Lars
(Applied Physics Department Engineering Institute, Baja California Autonomous University, Blvd. Benito Jua ́rez y Calle de La Normal, C.P.21280, Mexicali, BC, Mexico)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ESARS-ITEC ページ： 1-6 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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