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文献
J-GLOBAL ID：201702270033368583
整理番号：17A1257985
家庭サービスロボットに適用した冗長アームSAAMのための機械的基礎と詳細設計【Powered by NICT】
Mechanical basic and detailed design for the redundant arm SAAM applied on a domestic service robot
Samavati Farzad Cheraghpour
(Dept. of Mechanical Engineering, Pardis Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran)
,
Iranikhah Majid
(Center of Excellence in Robotics, Mechatronics Research Lab (MRL), Qazvin Branch, Islamic Azad University, Iran)
,
Dastangoo Parastoo
(Center of Excellence in Robotics, Mechatronics Research Lab (MRL), Qazvin Branch, Islamic Azad University, Iran)
,
Alashti Mohamad Reza Shahabian
(Center of Excellence in Robotics, Mechatronics Research Lab (MRL), Qazvin Branch, Islamic Azad University, Iran)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： IRANOPEN ページ： 77-83 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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