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文献
J-GLOBAL ID：201702270131666851
整理番号：17A0180462
速度サーボループに基づく水中車両の適応動力学制御【Powered by NICT】
An adaptive dynamics control of underwater vehicle based on velocity servo loop
Yang Seon-Je
(School of Electrical and Computer Engineering, Sung Kyun Kwan University, 300 ChunChun-dong, Changan-gu, Suwon, 440-746, Republic of Korea)
,
Lee Hee-Jun
(School of Electrical and Computer Engineering, Sung Kyun Kwan University, 300 ChunChun-dong, Changan-gu, Suwon, 440-746, Republic of Korea)
,
Kuc Tae-Yong
(School of Electrical and Computer Engineering, Sung Kyun Kwan University, 300 ChunChun-dong, Changan-gu, Suwon, 440-746, Republic of Korea)
,
Park Jong-gu
(School of Electrical and Computer Engineering, Sung Kyun Kwan University, 300 ChunChun-dong, Changan-gu, Suwon, 440-746, Republic of Korea)
,
Ko Nak-Yong
(Department of Control, Instrumentation and Robot Engineering, Chosun University, Republic of Korea)
,
Moon Yong-Seon
(Department of Electrical Engineering, Sunchon National University, Republic of Korea)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICCAS ページ： 341-343 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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