文献
J-GLOBAL ID:201702270237215861
整理番号:17A0214556
ヒューマノイドロボットの7自由度マニピュレータの動力学モデルと適応バックステッピング制御【Powered by NICT】
Dynamics model and adaptive backstepping control on the 7-DOF manipulators of a humanoid robot
著者 (4件):
Bai Keqiang
(Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, 230022, P. R. China)
,
Luo Minzhou
(Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei, 230022, P. R. China)
,
Li Tao
(Institute of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou 213164, P. R. China)
,
Jiang Guanwu
(Institute of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou 213164, P. R. China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IEEE ICIA 2016
ページ:
1032-1038
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)