文献
J-GLOBAL ID:201702270295829161
整理番号:17A1271764
単眼視覚オドメトリ:スパース同時最適化または高密度変化【Powered by NICT】
Monocular visual odometry: Sparse joint optimisation or dense alternation?
著者 (3件):
Platinsky Lukas
(Imperial College London)
,
Davison Andrew J.
(Imperial College London)
,
Leutenegger Stefan
(Imperial College London)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
5126-5133
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)