文献
J-GLOBAL ID:201702270362459826
整理番号:17A1631686
ロボットマニピュレータのための冗長性解決への予測アプローチ【Powered by NICT】
A Predictive Approach to Redundancy Resolution for Robot Manipulators
著者 (4件):
Faroni Marco
(Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale, University of Brescia, Brescia, Italy)
,
Beschi Manuel
(Istituto di Tecnologie Industriali e Automazione, National Research Council, Milan, Italy)
,
Tosatti Lorenzo Molinari
(Istituto di Tecnologie Industriali e Automazione, National Research Council, Milan, Italy)
,
Visioli Antonio
(Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale, University of Brescia, Brescia, Italy)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
8975-8980
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)