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文献
J-GLOBAL ID：201702270551739595
整理番号：17A1271452
移動マニピュレータに関する厳密な非ホロノミックな制約を伴う逆運動学【Powered by NICT】
Inverse kinematics with strict nonholonomic constraints on mobile manipulator
Lee KangKyu
(Humanoid Research Center, School of Mechanical, Aerospace & Systems Engineering, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology)
,
Oh Jaesung
(Humanoid Research Center, School of Mechanical, Aerospace & Systems Engineering, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology)
,
Sim Okkee
(Humanoid Research Center, School of Mechanical, Aerospace & Systems Engineering, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology)
,
Bae Hyoin
(Humanoid Research Center, School of Mechanical, Aerospace & Systems Engineering, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology)
,
Oh Jun-Ho
(Humanoid Research Center, School of Mechanical, Aerospace & Systems Engineering, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, 291 Daehak-ro, Yuseong-gu, Daejeon 305-338, Korea)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 2469-2474 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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