文献
J-GLOBAL ID:201702270603130339
整理番号:17A1631018
弾性関節ロボットのための経路追従制御【Powered by NICT】
Path Following Control for Elastic Joint Robots * * This research was partially supported by the Austrian Research Promotion Agency (FFG), grant number: 850952
著者 (4件):
Bischof B.
(Automation and Control Institute, TU Wien, Gusshausstrasse 27-29, 1040 Vienna, Austria)
,
Glueck T.
(Complex Dynamical Systems, Austrian Institute of Technology, Donau-City-Strasse 1, 1220 Vienna, Austria)
,
Bock M.
(Automation and Control Institute, TU Wien, Gusshausstrasse 27-29, 1040 Vienna, Austria)
,
Kugi A.
(Automation and Control Institute, TU Wien, Gusshausstrasse 27-29, 1040 Vienna, Austria)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
4806-4811
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)