文献
J-GLOBAL ID:201702270756351213
整理番号:17A1645633
ホモグラフィに基づく輪ロボットの隊列走行のための視覚サーボ制御【Powered by NICT】
Visual servo control for wheeled robot platooning based on homography
著者 (2件):
Cao Yu
(College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
,
Liu Shan
(College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
DDCLS
ページ:
628-632
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)