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文献
J-GLOBAL ID：201702271061067836
整理番号：17A1630460
離散時間Markovジャンプ線形システムのための再帰的ロバスト調整器:直列弾性アクチュエータの制御【Powered by NICT】
Recursive Robust Regulator for Discrete-time Markovian Jump Linear Systems: Control of Series Elastic Actuators * * This work is supported by Pro-Rectory of Research of University of Sao Paulo, Coordination for the Improvement of Higher Education Personnel (CAPES), Colciencias (Colombia), National Council for Scientific and Technological Development (CNPq) under grants 132221/2013-6 and 142080/2016-0, and Sao Paulo Research Foundation (FAPESP) under grants 2011/04074-3 and 2013/14756-0.
Jutinico Andres L.
(Department of Mechanical Engineering, University of Sao Paulo at Sao Carlos, Brazil)
,
Jaimes Jonathan C.
(Department of Mechanical Engineering, University of Sao Paulo at Sao Carlos, Brazil)
,
Escalante Felix M.
(Department of Electrical Engineering, University of Sao Paulo at Sao Carlos, Brazil)
,
Perez-Ibarra Juan C.
(Department of Mechanical Engineering, University of Sao Paulo at Sao Carlos, Brazil)
,
Terra Marco H.
(Department of Electrical Engineering, University of Sao Paulo at Sao Carlos, Brazil)
,
Siqueira Adriano A.G.
(Department of Mechanical Engineering, University of Sao Paulo at Sao Carlos, Brazil)
資料名：
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻： 50 号： 1 ページ： 1340-1345 発行年： 2017年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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