文献
J-GLOBAL ID:201702271570687239
整理番号:17A0058226
二重振子動力学を示す劣駆動クレーンの適応位置決めとスイング抑制制御:理論と実験【Powered by NICT】
Adaptive positioning and swing suppression control of underactuated cranes exhibiting double-pendulum dynamics: Theory and experimentation
著者 (4件):
Sun Ning
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300353, China)
,
Fang Yongchun
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300353, China)
,
Wu Yiming
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300353, China)
,
Chen He
(Institute of Robotics and Automatic Information System, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300353, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
YAC
ページ:
87-92
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)