文献
J-GLOBAL ID:201702272132106274
整理番号:17A1260640
無香料Kalmanフィルタを用いた水中車両のための水中位置推定【Powered by NICT】
Underwater position estimation for an underwater vehicle using unscented Kalman filter
著者 (6件):
Scaradozzi David
(Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` Politecnica delle Marche, Ancona, Italy)
,
Panebianco Luca
(Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` Politecnica delle Marche, Ancona, Italy)
,
Ciuccoli Nicolo
(Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` Politecnica delle Marche, Ancona, Italy)
,
Zingaretti Silvia
(Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` Politecnica delle Marche, Ancona, Italy)
,
Egi S. Murat
(Galatasaray University, Computer Engineering Department, Istanbul, Turkey)
,
Altepe Corentin
(Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Universita` Politecnica delle Marche, Ancona, Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
SIU
ページ:
1-4
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)