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文献
J-GLOBAL ID：201702272423953647
整理番号：17A0241419 弾塑性摩擦力推定器とその応用外力推定と力センサレスアドミタンス制御へ【Powered by NICT】
An elastoplastic friction force estimator and its application to external force estimation and force-sensorless admittance control
Iwatani Masayoshi
(Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, 744 Motooka, Nishi-ku, Fukuoka, Japan)
, Kikuuwe Ryo
(Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, 744 Motooka, Nishi-ku, Fukuoka, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： SII ページ： 45-50 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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