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文献
J-GLOBAL ID：201702272580063240
整理番号：17A1632121
GNSSと慣性航法のタイトを用いたマルチロータのための状態推定【Powered by NICT】
State Estimation for a Multirotor using Tight-Coupling of GNSS and Inertial Navigation * * The authors gratefully acknowledge the contribution of the joint research project Galileo Online: GO! supported by the German Aerospace Centre (DLR) with aid of the German Federal Ministry of Economic Affairs and Energy (BMWi), in compliance with a resolution of the German Bundestag.
Konrad Thomas
(Institute of Automatic Control, RWTH Aachen University, Aachen, Germany)
,
Breuer Michael
(Institute of Automatic Control, RWTH Aachen University, Aachen, Germany)
,
Engelhardt Thomas
(Institute of Automatic Control, RWTH Aachen University, Aachen, Germany)
,
Abel Dirk
(Institute of Automatic Control, RWTH Aachen University, Aachen, Germany)
資料名：
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻： 50 号： 1 ページ： 11683-11688 発行年： 2017年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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