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文献
J-GLOBAL ID：201702272601109301
整理番号：17A0380581
Leap Motionを用いた変形可能なマニピュレータのための実用的な高速・低コストの運動学的キャリブレーション法【Powered by NICT】
A practical, fast, and low-cost kinematic calibration scheme for a deformable manipulator by using Leap Motion
Li Gaofeng
(Institute of Robotics and Automatic Information System and Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, NanKai University, 300071, China)
,
Sun Lei
(Institute of Robotics and Automatic Information System and Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, NanKai University, 300071, China)
,
Lu Xiang
(Institute of Robotics and Automatic Information System and Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, NanKai University, 300071, China)
,
Hao Jie
(Institute of Robotics and Automatic Information System and Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, NanKai University, 300071, China)
,
Liu Jingtai
(Institute of Robotics and Automatic Information System and Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, NanKai University, 300071, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ROBIO ページ： 719-724 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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