文献
J-GLOBAL ID:201702272604800496
整理番号:17A1239009
時変ホロノミック制約を持つ協調ロボットの適応制御【Powered by NICT】
On the adaptive control of cooperative robots with time-variant holonomic constraints
著者 (2件):
Pliego-Jimenez Javier
(Departamento de Control y Robotica, Facultad de Ingenieria UNAM, Mexico)
,
Arteaga-Perez Marco
(Departamento de Control y Robotica, Facultad de Ingenieria UNAM, Mexico)
資料名:
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
(International Journal of Adaptive Control and Signal Processing)
巻:
31
号:
8
ページ:
1217-1231
発行年:
2017年
JST資料番号:
T0731A
ISSN:
0890-6327
CODEN:
IACPED
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)