文献
J-GLOBAL ID:201702272625841037
整理番号:17A1355938
安定縁辺理論に基づいた新しいゲインチューニング法を用いたロバストな力制御【Powered by NICT】
Robust force control with a novel gain tuning methodology based on the stable margin theory
著者 (3件):
Ogawa Kenji
(Graduate School of Science and Technoogy, Keio University, Japan)
,
Ohnishi Kouhei
(Faculty of Science and Technology, Keio University, Japan)
,
Ibrahim Yousef
(Faculty of Science and Technology, Federation University Australia, Australia)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ISIE
ページ:
1123-1128
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)