文献
J-GLOBAL ID:201702272692497605
整理番号:17A1348836
バックステッピングベーススライディングモード法を用いた油圧サーボシリンダの位置制御【Powered by NICT】
Position control of a hydraulic servo cylinder using a backstepping-based sliding mode approach
著者 (2件):
Prabel Robert
(Mechatronics, University of Rostock, Germany)
,
Aschemann Harald
(Mechatronics, University of Rostock, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
AIM
ページ:
297-302
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)