文献
J-GLOBAL ID:201702272764186500
整理番号:17A1269249
6自由度(DOF)を用いた協調ロボット(cobot)のための一般的解析アルゴリズム【Powered by NICT】
A general analytical algorithm for collaborative robot (cobot) with 6 degree of freedom (DOF)
著者 (4件):
Chen Saixuan
(University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)
,
Luo Minzhou
(University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)
,
Abdelaziz Omar
(University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)
,
Jiang Guanwu
(University of Science and Technology of China, Hefei, 230026, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICASI
ページ:
698-701
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)