文献
J-GLOBAL ID:201702272999852784
整理番号:17A0213523
SLAMにおける制約付最適化定式化のためのインクリメンタルなSQP(逐次二次計画)法【Powered by NICT】
Incremental SQP method for constrained optimization formulation in SLAM
著者 (4件):
Bai Fang
(Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, Ultimo, NSW)
,
Huang Shoudong
(Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, Ultimo, NSW)
,
Vidal-Calleja Teresa
(Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, Ultimo, NSW)
,
Zhang Qingling
(Institute of Systems Science Northeastern University, Shenyang, Liaoning 110819, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ICARCV
ページ:
1-6
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)