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文献
J-GLOBAL ID：201702272999852784
整理番号：17A0213523
SLAMにおける制約付最適化定式化のためのインクリメンタルなSQP(逐次二次計画)法【Powered by NICT】
Incremental SQP method for constrained optimization formulation in SLAM
Bai Fang
(Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, Ultimo, NSW)
,
Huang Shoudong
(Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, Ultimo, NSW)
,
Vidal-Calleja Teresa
(Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, Ultimo, NSW)
,
Zhang Qingling
(Institute of Systems Science Northeastern University, Shenyang, Liaoning 110819, China)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICARCV ページ： 1-6 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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