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文献
J-GLOBAL ID：201702273108149111
整理番号：17A1275121
立体リグの推定外因性パラメータと平面マッチングと円特徴抽出を用いた多層ライダ【Powered by NICT】
Estimating extrinsic parameters between a stereo rig and a multi-layer lidar using plane matching and circle feature extraction
Gee Trevor
(Department of Computer Science, University of Auckland, New Zealand)
,
James Jason
(Department of Computer Science, University of Auckland, New Zealand)
,
Van Der Mark Wannes
(Department of Computer Science, University of Auckland, New Zealand)
,
Strozzi Alfonso Gastelum
(CCADET-HGM. Universidad Nacional Auto ́noma de Me ́xico. Ciudad de Me ́xico)
,
Delmas Patrice
(Department of Computer Science, University of Auckland, New Zealand)
,
Gimel’farb Georgy
(Department of Computer Science, University of Auckland, New Zealand)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： MVA ページ： 21-24 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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