文献
J-GLOBAL ID:201702273268441323
整理番号:17A0329924
風擾乱下での4ロータヘリコプタによる壁検査のための非線形制御器の設計【Powered by NICT】
Nonlinear controller design for wall inspection by a quad rotor helicopter under wind disturbance
著者 (3件):
Tsan Ting
(Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology Toyohashi, Aichi, Japan 441-8580)
,
Uchiyama Naoki
(Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology Toyohashi, Aichi, Japan 441-8580)
,
Sawodny Oliver
(Institute for System Dynamics, University of Stuttgart, 70563 Stuttgart, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
IES
ページ:
7-12
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)