文献
J-GLOBAL ID:201702273737072549
整理番号:17A1353366
動的ウィンドウに基づくUSV障害物回避戦略の研究【Powered by NICT】
Research of USV obstacle avoidance strategy based on dynamic window
著者 (2件):
Lin Xiaogong
(Department of Automation, Harbin Engineering University, Heilongjiang Province, China)
,
Fu Yang
(Department of Automation, Harbin Engineering University, Heilongjiang Province, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICMA
ページ:
1410-1415
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)