文献
J-GLOBAL ID:201702273969266464
整理番号:17A1353441
3自由度永久磁石球面モータの時間最適と躍度最小軌道計画【Powered by NICT】
Time-optimal and minimum-jerk trajectory planning of 3-DOF PM spherical motor
著者 (3件):
Zhang Dengquan
(Tianjin University of Technology, 391, Binshui Xidao, Xiqing District, 300384, China)
,
Wu Fengying
(Tianjin University of Technology, 391, Binshui Xidao, Xiqing District, 300384, China)
,
Li Rui
(Tianjin University of Technology, 391, Binshui Xidao, Xiqing District, 300384, China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICMA
ページ:
1843-1847
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)