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文献
J-GLOBAL ID：201702273986707008
整理番号：17A0047518
パラメトリック不確実性を伴う4自由度タワークレーンの回転/平行移動位置と揺れ抑制:設計とハードウェア実験
Slew/Translation Positioning and Swing Suppression for 4-DOF Tower Cranes With Parametric Uncertainties: Design and Hardware Experimentation
Sun Ning
(Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering and the Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, China)
,
Fang Yongchun
(Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering and the Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, China)
,
Chen He
(Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering and the Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, China)
,
Lu Biao
(Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering and the Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, China)
,
Fu Yiming
(Institute of Robotics and Automatic Information Systems, College of Computer and Control Engineering and the Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, China)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 63 号： 10 ページ： 6407-6418 発行年： 2016年
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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