文献
J-GLOBAL ID:201702274228467737
整理番号:17A0330105
確率的占有グリッドマッピングからの期待情報利得による自律探査【Powered by NICT】
Autonomous exploration by expected information gain from probabilistic occupancy grid mapping
著者 (3件):
Kaufman Evan
(Mechanical and Aerospace Engineering, George Washington University, Washington DC 20052)
,
Lee Taeyoung
(Mechanical and Aerospace Engineering, George Washington University, Washington DC 20052)
,
Ai Zhuming
(Information Management & Decision Architectures, U.S. Naval Research Laboratory, Washington, DC 20375)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
SIMPAR
ページ:
246-251
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)