文献
J-GLOBAL ID:201702274618798132
整理番号:17A1271893
一般中間制約を用いたモデリング並列連続体ロボット【Powered by NICT】
Modeling parallel continuum robots with general intermediate constraints
著者 (3件):
Orekhov Andrew L.
(Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN)
,
Aloi Vincent A.
(Department of Mechanical, Aerospace, and Biomedical Engineering, University of Tennessee, Knoxville, TN)
,
Rucker D. Caleb
(Department of Mechanical, Aerospace, and Biomedical Engineering, University of Tennessee, Knoxville, TN)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
6142-6149
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)