文献
J-GLOBAL ID:201702274768103698
整理番号:17A1271860
マルチタスク強化学習による外骨格ロボットのための学習タスクパラメータ化支援戦略【Powered by NICT】
Learning task-parametrized assistive strategies for exoskeleton robots by multi-task reinforcement learning
著者 (5件):
Hamaya Masashi
(Department of Brain Robot Interface, ATR-CNS, Kyoto, Japan)
,
Matsubara Takamitsu
(Department of Brain Robot Interface, ATR-CNS, Kyoto, Japan)
,
Noda Tomoyuki
(Department of Brain Robot Interface, ATR-CNS, Kyoto, Japan)
,
Teramae Tatsuya
(Department of Brain Robot Interface, ATR-CNS, Kyoto, Japan)
,
Morimoto Jun
(Department of Brain Robot Interface, ATR-CNS, Kyoto, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
ICRA
ページ:
5907-5912
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)