文献
J-GLOBAL ID:201702275080511119
整理番号:17A0667225
トポロジー特徴グラフによる情報に基づいたアクティブSLAM【Powered by NICT】
Information-based Active SLAM via topological feature graphs
著者 (6件):
Mu Beipeng
(Laboratory for Information and Decision Systems, MIT, 77 Mass Ave, Cambridge, MA, USA)
,
Giamou Matthew
(Laboratory for Information and Decision Systems, MIT, 77 Mass Ave, Cambridge, MA, USA)
,
Paull Liam
(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MIT, 77 Mass Ave, Cambridge, MA, USA)
,
Agha-mohammadi Ali-akbar
(Qualcomm Research, 5775 Morehouse Drive, San Diego, CA, USA)
,
Leonard John
(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MIT, 77 Mass Ave, Cambridge, MA, USA)
,
How Jonathan
(Laboratory for Information and Decision Systems, MIT, 77 Mass Ave, Cambridge, MA, USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
CDC
ページ:
5583-5590
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)