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文献
J-GLOBAL ID：201702275454205386
整理番号：17A1271250
3次制約を伴う時間最適経路パラメータ化問題の構造について【Powered by NICT】
On the structure of the time-optimal path parameterization problem with third-order constraints
Pham Hung
(Air Traffic Management Research Institute (ATMRI) and Singapore Centre for 3D Printing (SG3DP), School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
,
Pham Quang-Cuong
(Air Traffic Management Research Institute (ATMRI) and Singapore Centre for 3D Printing (SG3DP), School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 679-686 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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