文献
J-GLOBAL ID:201702275462301079
整理番号:17A0637306
人間と相互作用するロボットの最適ターゲットインピーダンス選定
Optimal target impedance selection of the robot interacting with human
著者 (3件):
TAHERIFAR Ali
(Sharif Univ. Technol., Tehran, IRN)
,
VOSSOUGHI Gholamreza
(Sharif Univ. Technol., Tehran, IRN)
,
GHAFARI Ali Selk
(Sharif Univ. Technol., Kish Island, IRN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
31
号:
7-8
ページ:
428-440
発行年:
2017年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)