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文献
J-GLOBAL ID：201702275530447195
整理番号：17A0213541
pneumtic空気筋と磁気レオロジーブレーキから成るクラッチを用いた可変粘弾性関節システムの1番目のプロトタイプ【Powered by NICT】
1st prototype of a variable viscoelastic joint system with a clutch composed of pneumtic air muscle and magneto rheological brake
Okui Auth Manabu
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Iikawa Shingo
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Yamada Yasuyuki
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
,
Nakamura Taro
(Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016 号： ICARCV ページ： 1-6 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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