文献
J-GLOBAL ID:201702275663708287
整理番号:17A0406291
ロボット応用における結合した6軸力/トルクセンサの姿勢パラメータの較正【Powered by NICT】
Calibration of the pose parameters between coupled 6-axis F/T sensors in robotics applications
著者 (4件):
Ahola Jari M.
(VTT Technical Research Centre of Finland Ltd, Oulu, Finland)
,
Seppaelae Tuomas
(VTT Technical Research Centre of Finland Ltd, Oulu, Finland)
,
Koskinen Jukka
(VTT Technical Research Centre of Finland Ltd, Oulu, Finland)
,
Heikkilae Tapio
(VTT Technical Research Centre of Finland Ltd, Oulu, Finland)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
89
ページ:
1-8
発行年:
2017年
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)