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文献
J-GLOBAL ID：201702276417776623
整理番号：17A1271207
Gauss過程エキスパートの混合物を用いたオンラインロボット動力学のための学習マルチモーダルモデル【Powered by NICT】
Learning multimodal models for robot dynamics online with a mixture of Gaussian process experts
McKinnon Christopher D.
(Dynamic Systems Lab (www.dynsyslab.org) at the University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS), Canada)
,
Schoellig Angela P.
(Dynamic Systems Lab (www.dynsyslab.org) at the University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS), Canada)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 322-328 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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