文献
J-GLOBAL ID:201702276717425023
整理番号:17A1632141
安全な適応コントローラチューニングのためのパーティクルスワームを用いた制約付きBayes最適化【Powered by NICT】
Constrained Bayesian Optimization with Particle Swarms for Safe Adaptive Controller Tuning
著者 (5件):
Duivenvoorden Rikky R.P.R.
(University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS), Canada)
,
Berkenkamp Felix
(Department of Computer Science, ETH Zurich, Switzerland)
,
Carion Nicolas
(Department of Computer Science, ETH Zurich, Switzerland)
,
Krause Andreas
(Department of Computer Science, ETH Zurich, Switzerland)
,
Schoellig Angela P.
(University of Toronto Institute for Aerospace Studies (UTIAS), Canada)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
11800-11807
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)