文献
J-GLOBAL ID:201702276816986543
整理番号:17A0406287
特徴的なトポロジーに統合されたオンライン軌道計画と最適化【Powered by NICT】
Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies
著者 (3件):
Rosmann Christoph
(Institute of Control Theory and Systems Engineering, Technical University of Dortmund, 44227 Dortmund, Germany)
,
Hoffmann Frank
(Institute of Control Theory and Systems Engineering, Technical University of Dortmund, 44227 Dortmund, Germany)
,
Bertram Torsten
(Institute of Control Theory and Systems Engineering, Technical University of Dortmund, 44227 Dortmund, Germany)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
88
ページ:
142-153
発行年:
2017年
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)