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文献
J-GLOBAL ID：201702276973935444
整理番号：17A1632258
ロボティックスの形式的手法を用いた自律車両動力学モデル化のための連成縦方向及び横方向制御【Powered by NICT】
Coupled Longitudinal and Lateral Control for an Autonomous Vehicle Dynamics Modeled Using a Robotics Formalism
Chebly A.
(Heudiasyc Laboratory, Sorbonne universites, Universite de technologie de Compiegne, CNRS, Heudiasyc UMR 7253, CS 60 319, 60 203 Compiegne, France)
,
Talj R.
(Heudiasyc Laboratory, Sorbonne universites, Universite de technologie de Compiegne, CNRS, Heudiasyc UMR 7253, CS 60 319, 60 203 Compiegne, France)
,
Charara A.
(Heudiasyc Laboratory, Sorbonne universites, Universite de technologie de Compiegne, CNRS, Heudiasyc UMR 7253, CS 60 319, 60 203 Compiegne, France)
資料名：
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻： 50 号： 1 ページ： 12526-12532 発行年： 2017年
JST資料番号： W3101A ISSN： 2405-8963 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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