文献
J-GLOBAL ID:201702277737010567
整理番号:17A0380766
曲げ姿勢膝を用いた急な下り坂を進行する劣駆動二足歩行【Powered by NICT】
Underactuated bipedal walker traveling steep downhill with bending stance knee
著者 (2件):
Kikuchi Yasunori
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, 1-1 Asahidai, Nomi, Ishikawa 923-1292, Japan)
,
Asano Fumihiko
(School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, 1-1 Asahidai, Nomi, Ishikawa 923-1292, Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2016
号:
ROBIO
ページ:
1820-1825
発行年:
2016年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)