文献
J-GLOBAL ID:201702277897412714
整理番号:17A1277343
異なる深度レベルでの軌道上の2ROV操作の間の衝突検出のための確率的アプローチ【Powered by NICT】
Probabilistic approach for conflict detection between two ROVs operating on trajectories at different depth levels
著者 (3件):
Park Jeonghong
(Marine Robotics Laboratory, Ocean System Engineering Research Division, Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering, KRISO, Daejeon, Republic of Korea)
,
Choi Jinwoo
(Marine Robotics Laboratory, Ocean System Engineering Research Division, Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering, KRISO, Daejeon, Republic of Korea)
,
Choi Hyun-Taek
(Marine Robotics Laboratory, Ocean System Engineering Research Division, Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering, KRISO, Daejeon, Republic of Korea)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
URAI
ページ:
671-674
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)