文献
J-GLOBAL ID:201702278070745231
整理番号:17A1348878
サーボレベルに対するセンサレス衝突検出のための新しい方法【Powered by NICT】
A new method for sensorless collision detection on the servo level
著者 (3件):
Han Yong
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, 800 Dongchuan Road, 200240 China)
,
Wu Jianhua
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, 800 Dongchuan Road, 200240 China)
,
Xiong Zhenhua
(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, 800 Dongchuan Road, 200240 China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
AIM
ページ:
553-558
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)