文献
J-GLOBAL ID:201702278090835801
整理番号:17A1357043
アクチュエータ誤差の存在下における系統的に比較する制御手法【Powered by NICT】
Systematically comparing control approaches in the presence of actuator errors
著者 (4件):
Kessler Tobias
(Fortiss GmbH, An-Institut Technische Universitaet Muenchen, Munich, Germany)
,
Minnerup Pascal
(Fortiss GmbH, An-Institut Technische Universitaet Muenchen, Munich, Germany)
,
Lenz David
(Fortiss GmbH, An-Institut Technische Universitaet Muenchen, Munich, Germany)
,
Knoll Alois
(Robotics and Embedded Systems, Technische Universitaet Muenchen, Munich, Germany)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2017
号:
IV
ページ:
353-358
発行年:
2017年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)