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文献
J-GLOBAL ID：201702278112294773
整理番号：17A1470631
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第18報:角運動量を考慮した跳躍時体幹制御)
大谷拓也
(早稲田大 理工学術院)
,
礒道貴矢
(早稲田大 大学院)
,
橋本健二
(早稲田大 高等研)
,
橋本健二
(早稲田大 ヒューマノイド研)
,
林憲玉
(神奈川大 工)
,
林憲玉
(早稲田大 ヒューマノイド研)
,
高西淳夫
(早稲田大 理工学術院)
,
高西淳夫
(早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th ページ： ROMBUNNO.3L1-06 発行年： 2017年09月11日
JST資料番号： L4867A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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