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文献
J-GLOBAL ID：201702278628604694
整理番号：17A1271204
マルチロボット割当問題におけるトポロジー制約のための分散マトロイド最適化【Powered by NICT】
Decentralized matroid optimization for topology constraints in multi-robot allocation problems
Williams Ryan K.
(Department of Electrical and Computer Engineering at Virginia Polytechnic Institute and State University, Blacksburg, VA 24061 USA)
,
Gasparri Andrea
(Department of Engineering, Roma Tre University, Via della Vasca Navale, 79. Roma, 00146, Italy)
,
Ulivi Giovanni
(Department of Engineering, Roma Tre University, Via della Vasca Navale, 79. Roma, 00146, Italy)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017 号： ICRA ページ： 293-300 発行年： 2017年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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