文献
J-GLOBAL ID:201702278789945398
整理番号:17A0185669
車輪スリップを持つ差動駆動ロボットのダイナミクスと制御:複数ロボットの協調への応用
Dynamics and Control of a Differential Drive Robot With Wheel Slip: Application to Coordination of Multiple Robots
著者 (3件):
KONDURI Shyamprasad
(Texas A&M Univ., TX)
,
TORRES Edison Orlando Cobos
(Texas A&M Univ., TX)
,
PAGILLA Prabhakar R.
(Texas A&M Univ., TX)
資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻:
139
号:
1
ページ:
014505.1-014505.6
発行年:
2017年01月
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
CODEN:
JDSMAA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)