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文献
J-GLOBAL ID：201702278807814529
整理番号：17A1428804
ロボットマニピュレータにおける位置指令サーボアクチュエータのための逆動力学に基づくロバスト制御法【Powered by NICT】
Inverse dynamics based robust control method for position commanded servo actuators in robot manipulators
Adhikary Nabanita
(Electronics and Electrical Department, IIT Guwhahati, India)
,
Adhikary Nabanita
(IITG, North Guwahati, Guwahati-781039, Assam, India)
,
Mahanta Chitralekha
(Electronics and Electrical Department, IIT Guwhahati, India)
,
Mahanta Chitralekha
(IITG, North Guwahati, Guwahati-781039, Assam, India)
資料名：
Control Engineering Practice
(Control Engineering Practice)
巻： 66 ページ： 146-155 発行年： 2017年
JST資料番号： W0647A ISSN： 0967-0661 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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