文献
J-GLOBAL ID:201702279091777372
整理番号:17A1631090
モータ速度測定を用いたOctorotor U AVの故障診断とフォールトトレラント制御【Powered by NICT】
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Octorotor UAV using motors speeds measurements
著者 (6件):
Saied Majd
(Sorbonne Universites, Universite de Technologie de Compiegne, CNRS, UMR 7253 Heudiasyc, 60200 Compiegne, France)
,
Saied Majd
(Universite Libanaise, Faculte de Genie, Centre de Recherche Scientifique en Ingenierie (CRSI), Liban)
,
Lussier Benjamin
(Sorbonne Universites, Universite de Technologie de Compiegne, CNRS, UMR 7253 Heudiasyc, 60200 Compiegne, France)
,
Fantoni Isabelle
(Sorbonne Universites, Universite de Technologie de Compiegne, CNRS, UMR 7253 Heudiasyc, 60200 Compiegne, France)
,
Shraim Hassan
(Universite Libanaise, Faculte de Genie, Centre de Recherche Scientifique en Ingenierie (CRSI), Liban)
,
Francis Clovis
(Universite Libanaise, Faculte de Genie, Centre de Recherche Scientifique en Ingenierie (CRSI), Liban)
資料名:
IFAC PapersOnLine
(IFAC PapersOnLine)
巻:
50
号:
1
ページ:
5263-5268
発行年:
2017年
JST資料番号:
W3101A
ISSN:
2405-8963
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)